城市NOA落地车型有哪些

目前已落地城市NOA功能的车型覆盖燃油车与新能源领域，包括奥迪A5L乾崑智驾版、Q5L（需选装）、A6L新款，吉利集团的领克03、星瑞东方曜、星越L东方曜（需OTA升级）、新博越L（即将上市），奇瑞瑞虎9X顶配，小鹏X9 Ultra，问界M7、阿维塔12，理想AD Max及2026款AD Pro车型等。这些车型依托不同技术方案实现城市道路自主通行能力：奥迪、问界、阿维塔采用华为乾崑ADS，配备激光雷达等硬件；小鹏X9 Ultra通过第二代VLA端到端智驾大模型实现无高精地图依赖，覆盖全国超300座城市；理想AD Pro借助地平线单征程6M芯片与轻舟智航技术达成；吉利新博越L搭载千里浩瀚H3方案，奇瑞瑞虎9X顶配则采用猎鹰500系统支持20条定制路线。此外，轻舟智航的方案还将在2026年下探至10万元级车型，预计量产上车约50款，合作品牌包括理想、奇瑞、吉利、广汽等，进一步推动城市NOA的普惠化落地。

从技术落地细节来看，不同车型的城市NOA功能各有侧重。奥迪家族车型依托华为乾崑ADS，通过激光雷达等硬件组合，实现高速、快速路与城市道路的全场景领航，其中A5L乾崑智驾版直接标配高快+城区NOA，Q5L需选装相关配置，新款A6L则在出厂时即搭载该功能，满足不同用户的个性化需求。吉利集团旗下车型中，领克03、星瑞东方曜、星越L东方曜需通过OTA升级解锁城区通勤NOA，而即将上市的新博越L作为燃油车，搭载千里浩瀚H3方案，不仅能在城市道路完成自动识别红绿灯、避让行人和非机动车、自主变道等核心操作，还覆盖高速自动上下匝道、智能超车、自动泊车等全场景用车需求，为燃油车用户提供高阶辅助驾驶体验。

小鹏X9 Ultra的城市NOA推进则体现了“普惠化”特点，2026年3月启动的全国OTA分批推送覆盖国内90%以上地级市、超300座城市，依托第二代VLA端到端智驾大模型，无需依赖高精地图即可运行，公测阶段用户智驾里程占比突破40%。车主只需通过车机端一键更新，无需到店或加装硬件，就能将高阶辅助驾驶从核心城市尝鲜转化为日常出行配置。理想品牌的布局同样多元，AD Max车型已实现城市NOA，2026款AD Pro车型则通过地平线单征程6M芯片与轻舟智航技术达成功能落地，进一步丰富了用户的选择空间。

轻舟智航的技术方案成为推动城市NOA普及的重要力量，2026年其基于单征程6M芯片的城市NOA方案有望下探至10万元左右车型，预计量产上车约50款，合作客户包括理想、奇瑞、吉利、广汽等，合作车型多达23款，其中吉利银河系列等车型已采用该方案。此外，轻舟智航发布的新一代“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案，也为更多车型搭载城市NOA提供了技术支撑，加速高阶辅助驾驶向更广泛市场渗透。

整体来看，城市NOA功能正从高端车型向中低端市场延伸，技术方案也呈现多元化发展，既有依赖激光雷达等硬件的传统路径，也有无高精地图的大模型路线，还有面向入门级车型的低成本方案。随着更多品牌和车型的加入，城市NOA将逐渐成为汽车的常规配置，为用户带来更智能、更便捷的出行体验，推动汽车行业向智能化时代加速迈进。

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