拉臂式垃圾车的工作原理是什么？

拉臂式垃圾车的工作原理主要通过一系列复杂但有序的机械和液压动作来实现。

首先，拉臂式垃圾车的关键部件包括汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等。

其液压系统包含油箱、过滤系统、油泵、多路换向阀等，系统动力来自发动机经取力器带动齿轮泵工作。

在换箱动作时，保险钩油缸动作开启保险钩，解除车箱保险。拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂，使拉臂绕铰点顺时针回转，拉臂钩往后移动，将地上车箱推置到车架上。

若要提上车架，拉钩先钩住车箱吊环，收缩活塞杆，拉臂逆时针回转将车箱提上放平，保险钩油缸拉起车箱保险钩固定车箱。

倾卸动作时，车箱保险钩保证拉臂与车箱不分离，拉臂、联动架及车箱通过车箱保险钩相互联结为一体。

具体操作中，将锁紧钩操作手柄推至收回位置，使锁紧油缸收回，将翻转架与附车架锁紧固定。将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，让拉臂处于钩箱位置并调整高度对准箱体弯钩，当拉臂钩住箱体弯钩后推下拉臂操作手柄完成箱体上车。

卸垃圾时，整车达到 6 个标准气压，挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，确定锁紧架锁紧垃圾箱体后，拉起拉臂操作手柄进行卸出。

总之，拉臂式垃圾车通过精密的机械和液压配合，实现高效、便捷的垃圾装卸运输。