特斯拉 FSD 的升级频率是怎样的？

特斯拉 FSD 的升级频率并非固定不变。

目前，特斯拉已向部分美国用户推送了 FSD（监督版）v13 更新，首个版本是 13.2。这次更新包含了诸多重要改进，比如频率为 36Hz、全分辨率的 Al4 视频输入，原生 Al4 输入和神经网络架构，数据规模增加 4.2 倍，训练计算规模增加 5 倍，延迟降低至原来的 2 倍，城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件，还能一键开启 FSD（监督版），集成召唤、循迹和泊车功能，改进防碰撞的奖励预测、相机清洁效果，重新设计控制器实现更流畅准确地跟踪物体等。

未来，特斯拉 FSD 还将进行一系列改进，包括模型规模增加 3 倍，模型上下文长度增加 3 倍，将音频输入考虑进来以更好地处理紧急车辆，改进导航系统的奖励预测，改进停车场误刹车和慢速驾驶的问题，支持更多目的地选项，改善地图和导航输入显示，处理摄像镜头遮挡问题等。

总之，特斯拉 FSD 一直在不断升级和优化，以提升自动驾驶的性能和用户体验。

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