自动驾驶分级的依据是什么？

自动驾驶分级的依据主要有以下几个方面。

首先是美国机动车工程师协会(SAE)提出的划分标准，自动驾驶分为 L0~L5 六个等级。

L0 级没有自动化，驾驶员负责驾驶的各个方面。

L1 级是驾驶员辅助，辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘控制。

L2 级为局部自动化，辅助系统能提供多项操作。

L3 级是有条件自动化，自动驾驶系统操作驾驶任务，根据系统请求人类应答。

L4 级是高度自动化，系统操作驾驶任务，人类不一定应答，限定场景。

L5 级是完全自动化，系统操作，人类不一定应答，不限定场景。

其次，国内《汽车驾驶自动化分级》以 5 个要素为依据，划分 0 级（应急辅助）、1 级（部分驾驶辅助）、2 级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共 6 个等级。

国内版本从车辆纵向和横向运动控制、障碍物的探测与动态驾驶时人类接管程度来划分。

在等级划分的总体框架上，国内发布的最新《汽车驾驶自动化分级》与国际自动机工程学会的标准大致相仿。

SAE 分级标准中，通过用户、驾驶自动化系统、其他车辆系统和组件这三个主要角色的驾驶参与程度，结合实际驾驶中能完成的任务来定义自动化的级别。

总之，自动驾驶分级依据多方面因素，包括驾驶系统的参与程度、能完成的任务、人类接管程度等，旨在规范行业发展，为消费者提供清晰的参考。