车轮定位器的工作原理是什么？

车轮定位器的工作原理是根据汽车四个车轮的主要参数进行调整，以确保汽车良好的行驶性能和必要的可靠性。

其中关键的参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束等。

主销后倾角是主销轴线向前或向后倾斜的角度。从侧面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得。正主销后倾角能产生直线行驶的稳定性，比如车辆具有正主销后倾角，在车轮向左转动时，左轴颈有向下沉的倾向，而由于轴颈固定在车轮总成上且地面限制，实际不会向下移动，而是左转向节被迫向上移动，使车身略上升。转向完毕，放开转向盘后，车身重量又迫使转向节向下移动，使轴颈回至原来正向前方行驶的位置。

前轮外倾角是轮胎相对垂直参照线的倾斜角度。当车轮顶部向外倾斜时，外倾角为正；顶部向内倾斜时，外倾角为负。外倾角的设置会影响车辆方向的控制和轮胎的磨损。

前轮前束是用来测量车轮向前转动或偏离车辆中心线的距离。如果车轮之间完全平行，前束角为零度。车轮前部向内倾向中心线，前束角为正；向外倾时，前束角为负。前束的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致的向内或向外滚动的趋势，确保车辆的直进性。在实际调整中，前轮前束可用光学测试仪或机械式前束调整仪来调整。松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡环，拧动前束调整杆调整长度至规定数值，紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，并检查。

前轮外倾角正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调整，若超差，可用独立悬架与转向节的连接螺栓来校正。主销后倾角和内倾角通常是设计结构上保证的，使用中无需调整，若参数超出规定范围，只能更换转向节。后轮定位参数如外倾和前束不符合要求，可用调整螺栓进行调整。