二级减速器有哪些常见的类型？

二级减速器常见的类型有多种。

比如行星二级减速器，它由行星齿轮传动机构组成，具有稳定性好、传动效率高、扭矩大、噪音低等优点，结构紧凑能实现多级减速，广泛应用于自动化设备等领域，但材料及零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难。

还有RV二级减速器，其以行星齿轮减速机构作为第一级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，具有减速比大、刚度大、耐冲击性强、承载能力强等特点，结构紧凑使用可靠寿命长，不过体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。

谐波二级减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮组成，传动比大，单级同轴可获得高减速比，体积小重量轻，结构简单零件少，传动效率高寿命长，但柔轮易疲劳破坏，起动力矩大，不能用于传动速比小于35的场合，承受大扭矩和冲击载荷能力有限，精度寿命短。

矢量摆线二级减速器以钢球作为传动部件，具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率高达93%以上。

此外，还有圆柱齿轮二级减速器，有单级、二级、二级以上二级，布置形式为展开式、分流式、同轴式。圆锥齿轮二级减速器适用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。蜗杆二级减速器主要用于传动比大的场合，传动比较大时结构紧凑，但效率低。