视觉传感器在汽车中的主要作用是什么？

视觉传感器在汽车中具有极其重要的作用。

它能获取丰富的外界信息，让汽车控制系统做出精准调控。

其主要作用包括车道线识别，能帮助车辆保持在正确车道行驶，避免偏离引发事故。

障碍物检测方面，可及时发现道路上的各种障碍物，为车辆规划安全的行驶路径。

交通标志和地面标志识别，让车辆遵循交通规则，确保行驶合规。

交通信号灯识别，能根据信号灯指示决定车辆的启停。

可通行空间检测，帮助车辆判断哪些区域可以安全通过。

视觉传感器还能实现车辆感知与环境理解，采集车辆周围图像数据，分析道路、交通标志、车辆、行人等信息，辅助车辆自动行驶和避免碰撞，理解交通规则和信号。

在车辆定位与导航上，通过识别道路标志、信号灯等，更精确地定位车辆位置，还能进行三维重建辅助导航。

支持驾驶辅助功能，辅助车辆自动驾驶、自动变道、自动刹车和自动避让。

在车辆安全控制方面，检测驾驶员注意力和疲劳程度，保障行车安全。

视觉传感器类型多样，如红外摄像头适合白天和夜间工作，普通摄像头适合白天。

单目摄像头成本低、识别准确，但无法识别无明显轮廓障碍物且无自学能力。

双目摄像头能直接测量距离，精度高，但硬件成本和计算量级大。

三目摄像头感知范围大，不过标定工作量大。

环视摄像头可实现 360°环境感知。

视觉传感器的关键性能包括微光性能、高动态范围、广角鱼眼畸变校正、图像叠加等，能提升行车安全性。

未来，视觉传感器会有更高分辨率和更广视野，更强智能化识别和理解能力，与多模态传感器融合，实现更高自主驾驶水平，应用场景更广泛。