泊车辅助系统有哪些常见类型？

泊车辅助系统常见类型主要有以下几种。

自动泊车辅助（APA），全称是 Auto Parking Asist，是目前市场上较常见的。它利用车身周围的超声波雷达，根据车辆尺寸和泊位大小，自动规划泊车轨迹。当驾驶员发出指令，泊车控制器会接管方向盘、变速箱、油门和制动踏板，并依超声波雷达输入实时修正轨迹。其挑战在于能否在狭小泊车位完成泊车，这涉及泊车算法的优化。

遥控泊车辅助（RPA），全称是 Remote Parking Asist，本质上与 APA 类似，硬件和软件无需大调整。主要解决驾驶员停车后两侧车位已有车，车门难开的痛点。

记忆泊车辅助（HPA），能记住特定泊车路线和环境，方便下次快速准确泊车。

自主代客泊车（AVP），更加智能和自动化，车辆可自行完成泊车全过程。

此外，根据传感器不同，还有红外式，它出现于 20 世纪 80 年代，缺点是红外线易受干扰，对暗黑色粗糙表面物体不敏感。电磁感应式，探测稳定性和灵敏度高于红外，但只能动态探测障碍物。超声波和机器视觉结合式，是最新的，实现全智能泊车。超声波型，技术成熟，稳定性、灵敏度、经济性都较好。

最常用的泊车辅助系统是倒车雷达，也有声纳传感器的，作用是在倒车时帮助司机看到后视镜看不到的东西，或提醒司机后面有物体。部分车内有 GPS 导航的车辆，尾部配置摄像头，倒车时影像显示在导航屏幕上，并提供水平线辅助识别安全位置。