如何判断车辆的刹车辅助是否正常工作？

要判断车辆的刹车辅助是否正常工作，可以从以下方面着手。

首先，留意仪表盘，如果没有故障灯提示，通常意味着刹车辅助系统正常。要是昂科威这类车型仪表提示刹车辅助系统故障，车主就得重视。

刹车辅助系统故障，可能原因有电子制动控制模块故障、线路接头松动、轮速传感器故障。电子制动控制模块故障会让车辆 ABS 工作异常，可通过汽车专用检测电脑读取数据信息来判断。

轮速传感器故障时，非人为且在质保期内，能到 4S 店免费更换，超出质保期，4S 店更换费用 100 - 200 元左右，维修店 100 元左右。

刹车辅助能在紧急状况下帮驾驶员强制性制动。比如，驾驶员踩制动踏板速度够但力度不足时，它就会协助加大制动力。

在紧急情况中，很多司机踩刹车不够果断，制动辅助系统就是为此设计的，能在不到一秒内将制动力增至最大，缩短刹车距离，减少事故发生。

刹车辅助功能能在紧急制动时防止车轮抱死，自动调整前后轴制动功率分配比，提高制动效率。还能在汽车车轮打滑、倾斜或轮胎失去附着力矩时，对个别车轮制动控制，让车恢复正常行驶轨道。

自动刹车辅助系统默认开启且不能关闭。其工作原理是传感器分辨驾驶员踩踏板情况，判断是否引入紧急刹车程序，激发最大刹车压力。系统会全程监测刹车踏板，正常刹车不介入，侦测到极快极大力踩踏板时，会对刹车系统加压。

像特斯拉追尾货车这类情况，判断自动刹车有没有正常工作，要结合具体场景和相关数据。比如通过前置雷达或光学摄像头探测障碍物，根据其性质、速度、距离和活动轨迹决定是否刹车。