电机驱动的类型有哪几种

电机驱动的类型有不少，咱来具体说说。

离散型电机驱动，各器件部分分立，灵活性好，能直接换功率管，不少电机都能用，不过集成度和紧凑性差些，PCB 空间占得多。

智能集成型把 MCU 与栅极驱动器合成整体模块，能省 PCB 空间，电路也不那么复杂，就是 MCU 选择少。

功率集成型把栅极驱动器和功率管集成，也能省 PCB 空间，MCU 选择没限制，可电源设备选起来不灵活，成本还高。

常用的驱动电机类型，像交流异步电机，结构有定子、转子，靠定子提供旋转磁场工作。

永磁同步电机也常见，开关磁阻电机也是其中一种。

直流电动机也是驱动电机类型之一，结构简单，制造维修容易，早期用得多，效率高、调速性能好，可刷子容易磨损影响寿命。

电机驱动板常见的被驱动电机，有直流电机、步进电机、无刷电机、伺服电机。这电机驱动板就是控制电机正常运行的电路板，是控制器和电机之间的传输桥梁。

工业机器人驱动系统用的电机，大概有交流伺服电动机、直流伺服电动机等。对工业机器人关节驱动的电动机，得有最大功率质量比和扭矩惯量比，起动转矩得高，惯量得低，调速范围要宽广平滑，特别是响应得快，还得可靠稳定，短时过载能力要强。