影响回馈制动效果的因素有哪些？

影响回馈制动效果的因素主要有以下几个方面。

首先是制动器类型，盘式制动刹车距离通常好于鼓式，特别是通风盘或打孔盘效果更佳。家用轿车多采取盘式刹车，因其散热性好能提高制动性能。货车、重型卡车等重量大的车采用鼓式刹车效果好。

其次是路面状况，轮胎与路面的摩擦系数越大，刹车距离越短，比如湿滑路面刹车距离会至少增加 10 米。

再者是车速，车速越快，刹车距离越长。

然后是储能装置，现阶段车载储能装置主要有蓄电池、燃料电池、超级电容以及飞轮等。储能装置的 SOC 直接制约着能量回收能量，若储能装置电量充足或充电电流超过允许范围、电机输出电功率超过最大充电功率，则无法回收制动能量。

还有行驶工况，制动频率较高的工况，如城市中车辆频繁起步与停车，回收的制动能量较多；而在制动频率较低的高速公路中，车辆很少减速制动，回收能量较少。

另外，控制策略也很关键，当电机和储能装置确定后，制动能量的回馈量由其控制策略决定，它确定了机械摩擦制动与电机制动之间的分配关系、储能装置的充放电状态以及制动过程中的能量回馈量。

对于变频器回馈制动，条件包括电动机从高速到低速减速过程中频率突减，因机械惯性转差小于 0，电动机处于发电状态，反电动势大于端电压；电动机在某一运行频率到停车时，出现发电运行状态，反电动势大于端电压；对于位能负载，如起重机吊装重物下降时，实际转速大于同步转速，也会出现电动机发电运行状态，此时反电动势大于端电压。