怎样判断激光雷达的性能优劣

要判断激光雷达的性能优劣，得从多个方面来看。

首先是测距距离，这是激光雷达的关键，最大测量距离越远越好，因为它决定了能探测到多远的物体。

扫描频率也很重要，高扫描频率能让搭载它的设备运动更快，还能保证地图构建质量，但这可不只是让内部扫描电机转快就行，还得提高测距采样率，不然角分辨率会降低。

测量分辨率也不能忽视，尤其对三角测距雷达有挑战。一般近距能实现高测距分辨率，远距就可能下降，要改进远距离探测得改良测距核心，还得做好配套工作。

对于大多数用户，测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度这些参数很关键，实用性和可靠性更是重点。像深色物体检出率和环境光抗干扰能力就是衡量实用性和可靠性的重要标准。挑激光雷达时，得看产品需求。比如 LPX-T1 角分辨率能达 0.12°，能精确捕捉细微物体细节。它还有 80,000Lux 抗环境光干扰能力，能应对不同光照干扰。

评价激光雷达性能，要了解用户手册里的性能参数。点云方面，精度、线数、FOV 、加密 FOV 、分辨率、盲区、探测距离、点云数量都得关注。

硬件方面，工作温度、功率、时间同步类型、防尘防水等级也很重要。

在自动驾驶系统中，算法要看点云性能、感知距离和抗噪声性能。点云性能包括稳定性、精准度、晃动成像等。感知距离得测试对不同物体的探测情况。抗噪声性能要考虑强光、多通道串扰等干扰。

总之，判断激光雷达性能优劣，得综合考虑各种参数和实际需求。