激光雷达在汽车上的作用是什么

激光雷达在汽车上的作用那可多了。

首先能更准确感知路况，让计算机系统根据探测信息给车辆发指令，实现更好的自动辅助驾驶。像很多中高端新能源汽车有了它，能实现部分限速、依赖道路标线识别，环境监测功能也更强，车更智能更安全。

激光雷达工作时，由激光发射器发探测信号，遇到障碍物接收反射信号，再经处理得到障碍物距离、方位、姿态、速度、形状等参数。

它优点突出，分辨率高，角度分辨率能达 3km 以上，能同时跟踪多个相距 0.3 米的物体，速度分辨率在 10m/s 以内，距离分辨率约 0.1 米。而且抗干扰能力强，发散角小能量集中，自然界干扰信号少，复杂环境也能正常工作。

在汽车上主要以多整车线束为主，作用很大。能感知环境，开启后汽车周围环境能以激光扫描 3D 模型呈现，算法能比对前后帧变化，对汽车和行人检测更精准。

还能辅助规划线路，自主规划行车路线，控制车达预定目标，比如根据激光遇障碍物折返时间算距离，辅助识别路口方向。能辅助驾驶安全，视觉受强光影响时，它能承担冗余保障安全。还能详细定位，同步建图，行驶中实时获全局地图，导航时通过地标高精度实时比对定位，让导航更准更快。

总之，激光雷达是汽车不可或缺的核心部件，能给咱们的驾驶带来诸多便利和更高安全性。