激光雷达的工作原理是怎样的

激光雷达的工作原理简单来说就是通过发射对人畜无害的红外光束，然后接收反射回来的光束来探测物体。

具体而言，激光雷达由激光发射、激光接收、信息处理和扫描这四个系统组成。

激光发射系统中，激励源周期性驱动激光器发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，再经发射光学系统将激光射向目标物体。

激光接收系统是通过接收光学系统，让光电探测器接收目标物体反射回来的激光，产生接收信号。

信息处理系统把接收信号进行放大处理和数模转换，经过信息处理模块计算，得到目标表面形态、物理属性等特性，从而建立物体模型。

扫描系统以稳定转速旋转，对所在平面进行扫描，并产生实时平面图信息。

在车用方面，激光雷达工作原理类似蝙蝠测距用的回波时间测量方法，能探测白天或黑夜下特定物体与车之间的距离，甚至能区分车道线和路面。

如果只有一束激光发射就是单线激光雷达，四条激光线束就是 4 线激光雷达，光束越多，3D 空间解析越好。

总之，激光雷达通过这一系列的操作，实现对目标物体的精确探测和距离测量等功能。