车辆的紧急制动系统是如何工作的？

车辆的紧急制动系统主要由传感器、控制单元和制动执行机构等部分组成。

传感器实时监测车辆前方状况，比如通过雷达、摄像头等不断扫描前方路况和障碍物。

控制单元接收传感器传来的数据，并结合车辆多个系统的信息，利用安全距离模型参数计算当前的安全距离，然后把监测到的实际距离和计算出的安全距离做对比，判断车辆是否安全。

要是实际距离小于安全距离，且司机没采取制动措施，控制单元就下达指令。

制动执行机构收到指令后行动，对于有防抱死制动系统 ABS 的车，会迅速切断或降低动力，用力踩下制动踏板，没 ABS 的车要防止车轮抱死，适时踩下离合器。

比如，汽车 AEBS 自动紧急制动系统分跟踪识别、智能处理、自动报警、自动制动 4 个层别，中央处理器根据雷达和光学的检测结果融合决策，对前方 200 米内目标实时检测，根据危险等级实时标进行检测，将数据实时传输给中央处理器。

该系统有防撞预警和防撞紧急制动功能，小于安全距离就会声光预警、限制动力输出提醒司机。

总之，紧急制动系统能在紧急时迅速反应，帮车辆减速甚至停下，避免碰撞，保障人员安全。