怎样提高汽车雷达的探测精度?

汽车雷达探测精度的提高可以从多个方面入手。

首先是融合标定板,比如视觉激光雷达融合标定板能提高车载导航系统的探测精度。

接着,像一汽奔腾申请的专利方法,获取环境温度计算当前声速并补偿,检测到障碍物时通过自发自收模式计算距离,根据障碍物与车身距离调整发波强度,在全部探测范围加入声速的温度补偿策略,划分探测范围采用不同模式,能提升探测精度。

还有深度解读智能汽车车载传感器标定技术,包括惯性传感器、视觉传感器、毫米波雷达的标定技术,通过校准消除误差和干扰,提高测量精度和稳定性。

另外,构建全局坐标系也有帮助,比如以车辆后轴中心点为坐标系原点,确定回波点位置坐标,将回波点分组进行线性拟合处理,计算斜率和截距得出拟合线段方程,通过拟合线段与车辆移动方向的夹角调节,判断和计算拟合线段起点为障碍物起始点的置信度,从而得出准确的障碍物起始点位置坐标。

总之,通过这些方法就能有效提高汽车雷达的探测精度。

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