万向轴承的工作原理是什么？

万向轴承的工作原理是利用球型连接实现不同轴的动力传送。

当主动叉在垂直位置且十字轴平面与主动轴垂直时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字轴平面上的线速度相等，能实现等速传动。

不过，在非独立悬架中，因变速器和主减速器位置不断变化，很难满足这一条件，只能尽量减小不等速性。

单个十字轴万向节存在夹角时，会导致从动轴在一周内角速度变化，即不等速性，影响传动效率。

双十字轴式万向节要实现两轴间等速传动，得保证第一个万向节的轴承从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面，还得控制主从动轴的交角。

两轴交角越大，转速越大，不等速性越差。

所以，为实现等速传动，要控制两轴交角大小。

总之，万向轴承通过控制主动叉和从动叉相对位置及两轴交角大小，实现变角度动力传递，还得注意减小不等速性以提高传动效率和可靠性。