转子引擎的发展历程是怎样的？

转子引擎的发展历程十分精彩。

上世纪 60 年代，在 NSU 工作的德国人汪克尔发明了特殊的内燃机，即现在的转子发动机。它利用三角转子把汽缸分成三个空间，转子绕偏心轴转动改变空间大小，完成四个冲程。普通往复式内燃机曲轴转 2 圈才完成 1 次做功，转子发动机的转子每转 1 周能完成 3 次做功。而且省去了很多部件，转速能做得很高，在升功率方面优势大，体积小、功率大、做功多、零件少，吸引各大车企。

奔驰、通用、雪铁龙、丰田、日产、劳斯莱斯等都曾授权研发，中国也曾逆向研发，1969 年搭载 TJ140 型转子发动机的货车下线，70 年代推出搭载转子发动机的上海轿车。马自达更是破釜沉舟，买下专利，成立转子研究部，解决气缸摩擦受损问题，成为唯一量产转子发动机的公司。1967 年推出 10A 型双转子发动机。

在世界环保意识强化、石油资源渐竭的当下，马自达改制转子发动机使其可用氢做燃料，引起关注。

1846 年人们画出转子发动机工作室几何结构，但未实用化。1951 年汪克尔与 NSU 公司签合作开发合约，1954 年研制成功并展开测试，1960 年首次公众讨论，1961 年马自达买下专利权。

1964 年 NSU 公司和雪铁龙组建合资企业，首次把转子发动机装在轿车上成正式产品，1967 年日本东洋工业公司也将其装在马自达轿车上成批生产。

20 世纪 70 年代后期，美国莱特公司多种燃料转子发动机用于小型飞机。

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