crbs 导致刹车失灵是否是设计缺陷？

CRBS 导致刹车失灵不是设计缺陷。

CRBS 全称为“Cooperative Regenerative Brake Systems”，即协同再生制动系统。新能源汽车配备此功能，能增加 10%-25%的行驶距离。

它的工作原理是根据车速、质量与减速信号，决定制动能量回收系统与机械液压制动系统的介入时机和方式。比如，当电信号识别到减速指令后，先让制动能量回收系统介入，尽可能回收能量，然后机械液压制动系统再介入。

不同车企的 CRBS 表现不一样。像特斯拉没有 CRBS 系统，强制用户使用单踏板模式，会加大刹车系统负荷并浪费动能，降低续航能力。而其他车企大多使用博世的 iBooster 产品套件，努力将驾驶模式偏向燃油车逻辑，让驾驶员适应更快。

CRBS 制动时可能存在的问题及解决方式有：“叠加式”制动能量回收先天不足，其制动减速度可能不及预期。但这种情况可以通过合理分配液压制动系统和制动能量回收系统的制动力来解决。比如，在检测到刹车需求时，先确认动力电池和驱动电机的状态，根据其能提供的功率来分配制动力。

误触 antijerk 扭矩干预、单踏板模式导致认知混乱、软件 BUG 等问题，车企可以通过优化软件标定、加强用户培训等方式来改善。

总之，CRBS 本身不是设计缺陷，通过合理的标定和优化，能更好地发挥其作用，提升制动效果和能量回收效率。