本田 ACC 的技术原理是什么

本田 ACC 的技术原理是通过一系列的设备和系统协同工作实现的。

首先，车辆前部安装的车距传感器，比如雷达、超声波测距传感器、红外测距传感器等，持续扫描车辆前方道路，就像一双时刻紧盯前方的“眼睛”。同时，轮速传感器采集车速信号。

当与前车距离过小时，ACC 控制单元会与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并让发动机输出功率下降，确保车辆与前车始终保持安全距离。

如果遇到红灯，前车减速到停止，ACC 系统能指挥车辆跟随减速到停止，当前车启动后，也能自动起步并逐步加速到设定速度行驶。

ACC 系统的核心在于控制系统，包括 ACC 系统本身的控制模块和车辆的 ECU。各大厂商系统控制的细节区别较大，有的采用经典的 PID 控制，有的采用 LQ 最佳控制、LQG 最佳控制，也有模糊控制、神经网络控制等，目的都是让系统更稳定，适应复杂路况，反应更灵敏准确。

另外，本田 ACC 系统在中高端车型上常见，比如思域就配备了自适应巡航。在实际使用中，比如 CRV 的自适应巡航，开启时按下 ACC 开关按键，速度在 30km/h - 150km/h 时，朝 SET/-方向滚动调整按钮，ACC 激活指示灯亮起。巡航时可通过 RES/+增加车速，通过 SET/-降低车速，想暂时关闭可按下 ACC 解除按键。还能设定车间时距，有 1.0 秒、1.5 秒和 1.9 秒三档可选。超车时踩下油门踏板进入超车模式，松开油门踏板回到巡航车速。

需要注意的是，自适应巡航功能需要在实际车速为 30km/h - 80km/h 之间或 80km/h - 150km/h 之间时，每滚动一下加速键，期望车速提高 5km/h 或 10km/h。本田 ACC 自适应巡航距离一般是 80 - 100 米，当前方无车辆或前方车辆距离较远时，ACC 按设定巡航速度行驶，当前方车辆距离较近时，ACC 会根据设定跟车时距自动保持相对距离。

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