理想刀片悬架的工作原理是怎样的？

理想刀片悬架，准确来说应该是理想汽车的魔毯空气悬架，其工作原理主要是这样的。

首先，它配备了多个感知硬件，比如 4 个车身高度传感器、2 个前轴加速度传感器和 1 个六轴陀螺仪传感器，能给 XCU 提供更可靠的数据。

然后是悬架的核心组件，比如弹簧。理想 L9 采用的“智能空气弹簧”并非传统弹簧，在压力缸内充入气体，腔体内压力高于大气压，利用活塞杆横截面积小于活塞的横截面积产生的压力差来实现伸缩运动。这能保证多人乘坐时悬架有稳定的压缩行程，而且可以动态调节底盘高低。

减震器方面，它负责把震动缓冲掉。而所谓的双腔、三腔空气悬架，核心是在相同高度下提供更多刚度选择。理想全系虽只是采用单腔空气悬架，但 CDC 表现出众，甚至比空气弹簧更重要。

理想汽车前悬架的上下两根叉臂、转向节均为铝合金材料，比如前悬采用双叉臂结构，所有摆臂和连接盘都是铝合金材质。

后悬架方面，5 根摆臂有 4 根摆臂采用钢制结构，只有上横臂因布置空间限制选择锻铝方案。经过优化设计，后多连杆悬架 4 根钢制摆臂在保证结构稳定性的基础上，与采用铝结构的轻量化水平相当。

基于自适应空气悬架系统，理想 L9 还设计了诸如“便捷上下车模式”“装载模式”“高速自动降低底盘高度”等功能，提升了驾驶感受和使用便利性。