怎样判断是否需要进行四轮定位？

判断是否需要进行四轮定位，可以从以下方面入手。

首先，在平坦笔直且四车胎压一致的道路上，回正方向盘松开后踩油门，如果车辆能沿直线行驶，说明四轮定位没问题，轻微偏离角度小可忽略，严重偏离则有问题。

其次，日常多观察轮胎，若轮胎部分磨损，一侧磨损严重，可能需要四轮定位。

再者，可用千斤顶举升车辆，双手放在轮胎上下或左右稍用力摇晃，轮胎有抖动可能轴承损坏，这也提示四轮定位有问题。

此外，如果轮胎受到过大冲击爆胎，比如高速行驶中车轮撞击石头、道牙或掉坑里，要做定位，先检查悬挂结构有无变形；正常行驶中未受外力冲击爆胎，通常不用做。

车辆出现异常，像轮胎偏磨、直线行驶方向盘不正、方向盘回正后车跑偏，就需要做四轮定位。

一般以下三种原因需做四轮定位：悬挂受过大外部冲击变形；车辆使用时间长，悬挂衬套磨损致悬挂角度改变；更换悬挂零件。

四轮定位不是万能的，碰撞导致车轮错位且有悬挂部件变形，要先复原变形部位再定位。

做四轮定位无需换新轮胎，检测车轮的传感器标靶在车轮圈上。

非独立悬挂无需做四轮定位。

像悬挂的摆臂、拉杆、弹簧、减震器等零件更换必须做四轮定位，悬挂衬套更换及转向系统部分零件，如转向拉杆和方向机有变动，也需重新做四轮定位。

行驶中车轮撞到较大障碍物致悬挂变形，出现方向盘摆正车跑偏、车轮胎异常磨损，要先检查悬挂恢复或更换，再做四轮定位。