CAN 总线控制器的故障如何诊断与排除？

CAN 总线控制器的故障诊断与排除可以这样进行。

先查看故障症状，比如仪表板显示异常等。然后根据症状和网络结构图初步分析原因。

接着使用诊断仪器诊断，制定检修方案。查找故障部位和原因时，可采用电压测量法。测量点通常在 OBD 诊断接口处，比如 6 号针脚连接 CAN H 导线，14 号针脚连接 CAN L 导线。正常唤醒后，CAN H 对地电压约 2.656V，CAN L 对地电压约 2.319V，两者相加约 4.975V。

CAN 故障常见原因有 CAN 线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等。比如 CAN H 与 CAN L 短路时，网络会关闭无法通信并有故障码。CAN H 对电源短路可能导致整个网络无法通信或产生故障码。

检查数据总线系统前，要保证所有相连电控单元无功能故障，比如传感器损坏会影响通信。排除功能故障后，若数据传递仍不正常，就检查数据总线系统。

区分 2 个或 3 个及更多电控单元组成的双线式数据总线系统的检测情况。如果查不出硬件损坏原因，就检查是否某一电控单元引起。断开所有通过 CAN 总线传递数据的电控单元，一个个接上检查。

对于通信故障，先检查线束和接插件有无开路、短路或接触不良。没问题就检查节点和终端电阻。再用万用表测 CAN H 和 CAN L 的对地电压及信号。都没问题就检查软件配置。

控制单元有自诊断功能，可按诊断仪读出的故障记录排查。故障记录能初步确定故障，也能确认故障是否排除，更新故障显示内容需重启发动机。

CAN 总线技术故障有自诊断模式，读出故障码后根据具体结构分析处理。比如 CAN-High 对地短路，CAN-High 电压为 0V，CAN-Low 电位正常，舒适 CAN 变为单线工作。CAN-High 对正极短路，CAN-High 电压约 12V 或蓄电池电压，CAN-Low 电位正常，舒适 CAN 也变为单线工作。CAN-Low 对地短路，CAN-Low 电压为 0V，CAN-High 电位正常。

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