L2 级别自动驾驶对驾驶员的要求有哪些？

L2 级别自动驾驶要求驾驶员全时参与驾驶，并能随时介入，在紧急情况下根据系统要求随时接管驾驶。

驾驶员必须全程保持专注，实时监控周围环境情况。

L2 级别自动驾驶常见技术方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V (5R5V)方案和 1R8V 方案。1R1V(3R1V)方案成熟且装配率高，由单视觉模块和单雷达模块连接组成，采用传感器后融合方案，3R1V 是在 1R1V 基础上增加两个后方雷达，能实现高速公路部分速域辅助驾驶。

行驶过程中，如果车辆能同时自主控制方向和加速、制动，就符合 L2 级别自动驾驶。像车道保持功能、自适应巡航系统加带主动刹车的配置就能达到 L2 级。

即便有些车型配备更多主动安全辅助系统，宣传有“L2.5 级”“L2+”等，本质上仍属于 L2 级，还远达不到 L3 级别。

例如自动泊车时，若有人员闯入，驾驶员要立即介入操作；自适应巡航时，前方车辆突然减速或刹车，驾驶员也需立即反应。

总之，L2 级别自动驾驶虽能实现部分操作，但驾驶员要始终负责周边监控，具备随时接管车辆控制的能力。