问
lidar激光雷达与传统雷达相比有何不同
Lidar 激光雷达与传统雷达相比,主要有以下不同。
工作原理方面,传统雷达用无线电波发射和接收信号,激光雷达则用激光脉冲。这使激光雷达波长更短,分辨率更高,测量更精确。
精度上,激光雷达由于光学原理更精确,通常高于传统雷达。
成本上,早期激光雷达系统贵,但现在有了更多低成本方案。
在传输方面,激光雷达在大气中的传输损失小,受大气湿度和气溶胶影响小,复杂环境中探测性能稳定,而传统雷达传输受大气湿度、降水和杂散回波影响大,可能致探测精度下降。
探测范畴上,传统雷达通常探测距离远,能达数百公里,长距离监测和追踪有优势;激光雷达探测范畴相对短,几百米到几千米,但近距离高精度测量和定位出色。
在目标识别能力上,激光雷达更好。
激光雷达还具有极高的分辨率,工作于光学波段,频率比微波高 2 到 3 个数量级以上,因此距离、角和速度分辨率都极高。它抗干扰能力强,能发射发散角小的激光束,多路径效应小,可探测低空或超低空目标。同时,能获取丰富信息量,直接获目标距离、角度、反射强度、速度等信息,生成多维度图像,且不受光线影响,全天候侦测,只需发射自身激光束,探测回波信号获取目标信息。
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