什么是 LIN 总线？

LIN 总线是基于 UART/SCI 的低成本串行通讯协议，目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。

它常与上层 CAN 网络相连，形成 CAN-LIN 网关节点。

LIN 总线采用单线传输形式，应用单主机多从机概念，总线电平一般为 12V，传输速率最高限制为 20kbps，一个 LIN 网络最多可连接 16 个节点。

总线任务包括调度帧传输次序、监测数据、处理错误、作为标准时钟参考以及接收从机节点的总线唤醒命令。

从机任务不能直接向总线发送数据，需根据主节点发送的帧头包含的信息判断发送应答、接收应答或既不接收也不应答。

LIN 总线的特点有：网络由一个主节点与若干个从节点构成；能大幅度削减成本；传输具有确定性，传播时间可提前计算；具有可预测的 EMC 性能，为限制 EMC 强度，最大传输速率为 20kbps；提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

LIN 报文帧包括帧头与应答两部分。主机负责发送帧头，从机负责接收帧头并解析，然后决定如何响应。

帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID 段，应答部分包括数据段与效验和段。

在总线上实行“线-与”，当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，显性电平起主导作用。

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