北京自动驾驶出租车的收费标准是怎样的？

北京自动驾驶出租车主要有萝卜快跑和小马智行。

萝卜快跑的起步费为 18 元，超出起步里程部分计入里程费，按 4 元/公里计算，运营时间为 7:00 - 22:00。在亦庄区域，工作日高峰期实行 2 折优惠，平常时间和周末为平峰期，今年 3 月优惠折扣调整为 1.76 折。具体收费可通过输入出发地和目的地获悉。

小马智行采用“一口价”或实时计价方式，实时计价起步价为 18 元，里程费高峰时段为 3 元/公里、普通时段为 2.6 元/公里，时长费高峰时段为 0.9 元/分钟、普通时段为 0.7 元/分钟，运营时间为工作日 8:30 - 22:30。目前小马智行实行首单免费，第二单则可使用 1.5 折卡进行付费。

文远知行的计费规则和萝卜快跑大抵相似，起步价为 18 元，里程费工作日高峰时间段 3 元/公里，平峰 2.6 元/公里。

需要注意的是，相关费用分时段计费，不同时段起步价会有变化，比如萝卜快跑里程费在 00:00 - 09:00 和 17:00 - 20:00 起步价为 19 元，其他时间段为 18 元。