差速器工作原理与车辆稳定性的关联是什么？

差速器工作原理与车辆稳定性紧密相关。

差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。发动机动力经传动轴进入差速器，驱动行星轮架，再带动左右半轴，分别驱动车轮。

车辆直线行驶时，行星齿轮不运动，左右半轴齿轮扭矩和转速相同。转弯时，内侧车轮阻力大，左右半轴齿轮扭矩不同，行星齿轮转动，给内侧齿轮减速，给外侧齿轮增速，实现外侧车轮比内侧车轮转速快，从而顺利转弯。

差速器工作原理是，转弯时外侧轮有滑拖现象，内侧轮有滑转现象，产生两个方向相反的附加力，破坏平衡关系，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，实现两边车轮转速差异。

对于后轮驱动和前轮驱动车辆，从动轮没有直接连接，可独立旋转，不需要差速器。但双驱动轴车辆，差速器是确保顺畅转向和动力分配的关键组件。四驱车有轮间差速器和轴间差速器之分，在角度较大的转弯时，靠中央差速器或类似功能的耦合装置来平衡前后传动轴的转速。

差速器能让车辆在转弯、加速、减速、爬坡等情况下，更好地适应不同车轮的转速需求。在加速时，可使车辆的两个车轮以不同速度旋转，提高加速性能。在减速和爬坡时，能调整车轮转速，减少侧滑和打滑现象，提高行驶稳定性。

总之，差速器是汽车传动系统中不可或缺的部分，对车辆的行驶性能和安全性有着重要影响，保障了车辆的稳定性和操控性。