差速器工作原理与传动系统的关系是什么？

差速器是汽车传动系统中的重要部件，工作原理基于最小能耗原理。

当车辆转弯时，内外侧车轮转速自动调整，通过行星齿轮和半轴齿轮作用，内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，实现两边车轮转速差异。

如果驱动桥两侧驱动轮用整轴刚性连接，转弯时外侧轮滑拖，内侧轮滑转，直线行驶也会因多种原因车轮滑动，加剧轮胎磨损、增加能耗、影响车辆性能。

差速器通常由传动齿轮和差速齿轮组成，每个驱动轮传动齿轮都与中间差速齿轮连接。直线行驶时，左右驱动轮转速相同，差速齿轮不转动。转弯时，外侧驱动轮需要更快旋转，差速齿轮转动，将转速传递给内侧驱动轮传动齿轮使其减速，使两侧驱动轮行驶速度差最小化，实现平稳转弯。

还能在一侧驱动轮滑动或失去牵引力时，将动力转移到另一侧，部分差速器有限滑功能，自动锁定，保证动力输出。

差速器由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等组成，设计要求左半轴转速加上右半轴转速等于行星轮架转速。直线行驶时，各部件转速相同，处于平衡状态。转弯或在不平路面行驶时，行星齿轮自动调整左右车轮转速。

差速器壳起着支承、联接、传递扭矩作用，对铸造材料要求高，球墨铸铁是较好选择。

传统差速器在湿滑路面有缺陷，一侧车轮打滑会使更多动力传递到打滑车轮，限滑差速器应运而生，如托森差速器采用蜗轮和蜗杆设计结构。

差速器、差速锁和电子差速锁在汽车传动系统中发挥关键作用，差速器允许车轮不同速旋转，便于转弯；差速锁可手动或自动激活，锁定差速器，使驱动轮强制同速旋转。