车辆处于何种状态时从 S 档到 D 档不用踩刹车

车辆在以下状态时从 S 档到 D 档不用踩刹车：

首先，在正常行驶过程中，S 档和 D 档相互切换时无需踩刹车。因为 D 档和 S 档只是两种不同的驾驶模式，它们之间的切换仅涉及发动机和变速器的控制逻辑改变，不涉及硬件更替。

其次，当车主想要从 S 档切换到 D 档来实现驾驶模式的转变，比如不再追求强烈的动力输出，而是更注重平稳和舒适驾驶时，直接切换即可，不用踩刹车。

再者，无论是在车辆加速过程中，还是匀速行驶状态下，从 S 档换到 D 档都无需踩刹车。S 档是运动模式，延迟换挡时机，适合超车、爬坡等情况，能让车辆在高转速低档位下行驶，获得更大加速度和扭矩输出。D 档是前进挡，适合大部分道路，比如高速路、郊区道路等。

车辆起步时，踩刹车将手柄推到 D 档位置，变速箱会根据车速变换对应档位。

总之，现在的汽车设计成熟，工程师已充分考虑各种功能，只要是正常可操作的动作，从 S 档到 D 档的切换无需踩刹车。