电动助力转向系统的工作原理是什么

电动助力转向系统又称 EPS 系统，是在传统机械转向系统基础上发展而来，利用电机提供辅助扭矩助力转向。

其工作原理主要是这样的：当转向轴运行，扭矩传感器就开始工作，把扭杆引起的输入轴和输出轴的角位移转成电信号发给 ECU。车速传感器检测车速信号，ECU 依据车速和扭矩传感器的信号，确定电机的旋转方向和助力电流大小。电机的力矩经减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。

比如驾驶员操纵方向盘，扭矩角度传感器根据输入的扭矩和转向角度产生电压信号，车速传感器检测车速信号，控制单元据此给出指令控制电机运行，产生所需转向助力。

这种系统在不同车速下能提供不同助力效果，低速时转向轻便灵活，高速时转向平稳可靠。

它主要由信号传感器（包括扭矩传感器、角度传感器、车速传感器）、转向辅助机构（电机、离合器、减速传动机构）和电子控制装置三部分组成。依据电机种类和助力位置，EPS 可分转向柱助力、齿轮助力、齿条助力三种。转向柱助力式成本低被广泛采用，齿条助力式助力损失小，多用于高档车但成本高。EPS 中的电机分有刷和无刷电机，有刷电机成本低。

总之，电动助力转向系统凭借其精准的传感器和智能控制，为驾驶带来高效、环保和舒适的体验，在现代汽车中广泛应用。