电机堵转能自行恢复吗？

电机堵转一般不能自行恢复。

电机堵转通常是由于超负荷运转、机械故障等原因导致的。电机堵转发生时，会产生一系列问题，比如电流过大、温度升高等。

为了保护电机，有多种保护方式和恢复机制。硬件电路保护会对电机母线电流进行监控，当电流超过设定值，比如 7A ，会立刻锁定电机驱动电路。器件保护方面，可以在电机母线中增加熔断保护器件，像 7A 保险管，电流过大达到熔断时间电机就会停转，也可选用自恢复保险管。软件保护通过 AD 采样定期读取电机母线电流值，若电机短时间内持续超低速或反转，会停止输出 PWM ，让电机停转。

针对上述情况的自恢复机制是，产品间隔 1 秒会尝试重新启动电机，如果堵转不再发生，设备继续正常运行；若再次堵转，电机再次进入保护状态，下 1 秒再尝试重启。东风汽车集团申请的油泵电机堵转故障清除专利中提到，检测到油泵电机堵转故障时，会限制整车功率输出，等待跛行缓冲时间后控制整车进入跛行模式，将油泵电机实时工作电流提升至最大尝试提升转速，若在第一预设时间内转速无法达到预设转速，控制电机反向旋转重新尝试，在第二预设时间内达到预设转速则清除堵转故障。

小家电电机堵转时，常用的保护方式有一次性过流保护（保险丝）、PTC 保护、自恢复温度保护（机械式双金属温控开关）等。

要避免电机堵转，需严格执行安全操作规定，遇到堵转先清理设备、解决堵转原因，不能盲目重复启动。

总之，电机堵转一般不能自行恢复，需要相应的保护机制和正确的处理方式来解决。