丰田自动驾驶的安全性如何保障？

丰田自动驾驶的安全性通过多方面技术和系统来保障。

首先是传感器性能进步，能更精准监测周边环境。计算机算力增强，快速处理大量数据。软件创新，包括人工智能的应用，提升系统反应和决策能力。

2015 年丰田商业化具有先进安全功能模块的技术，能监测更多物体和行人，扩大辅助对象，已覆盖 144 个国家和地区约 3600 万辆汽车。

其最新推出的安全传感技术 PDA，可提前预判障碍物，比如距离横穿马路的行人一定距离时就减速，与行人、自行车等保持安全行驶距离，监测到行人或车时直接减速至安全速度范围。

从 2012 年开始的 PKSB，通过超声波传感器、摄像头检测车辆前后障碍物，进行加速抑制和减速控制辅助规避碰撞。

TSS 智行安全系统从“以人为本”出发，包含预碰撞安全系统、车道偏离警示系统、动态雷达巡航控制系统和自动调节远光灯系统四项功能。发展到 2.0 阶段属于 L2 级别自动驾驶，在卡罗拉、新 RAV4 荣放等车型搭载，加入 LTA 车道循迹辅助功能。预碰撞安全系统能在危险来临时提醒并主动刹车。

丰田研究院展示的全新“卫士”安全系统，灵感来自战斗机飞行控制系统，提前干预车辆避免事故，驾驶员始终保持控制，可主动干预使车辆短时间离开车道再返回，是自动驾驶的过渡。

丰田在江苏常熟建立研发中心，通过多种特种路面进行模拟测试，保障智能驾驶辅助系统的安全性，功能涵盖预碰撞安全系统、预判式主动驾驶辅助系统、泊车辅助制动系统、智能泊车系统、动态雷达巡航控制系统以及智能车道循迹系统等，对应日常驾驶场景保障驾乘人员安全。