丰田自动驾驶技术目前处于什么水平？

丰田自动驾驶技术目前处于中等水平。

L2 级自动驾驶包含自动车道对中、自动跟随前车和全自动泊车等功能。拥有自适应巡航控制能按路况调车速，车道保持辅助系统保证车辆在车道内，自动刹车辅助系统紧急时防碰撞，自动泊车系统让停车轻松。

L2++自动驾驶配备英伟达 254tops 计算平台和 29 个传感器，360 度无死角感知环境，快速精准捕捉路况和危险，反应快且不受情绪影响，能精确控制车速、转向，车道居中、自动泊车精准，降低刮蹭风险，严格按交规和预设程序行驶。遇到复杂路况，比如堵车和恶劣天气能稳稳跟车启停，长途驾驶能长时间稳定工作，让人休息。

虽然目前在车型配置推广速度较慢，但不是技术落后，而是把安全放首位，在中低端车型未急于普及。自动驾驶技术推广受法规、基础设施等多因素制约。

L4 级自动驾驶也已走进现实，比如丰田联合小马智行研发的 L4 级自动驾驶系统，运行逻辑稳当，不随意变道、加速，遇到情况会提前减速，让人放心。

随着技术进步和市场成熟，丰田自动驾驶技术会有更广泛应用和认可。