广汽新能源在智能驾驶方面有哪些突破？

广汽新能源在智能驾驶方面的突破众多。

首先是运动轨迹预测方面，广汽研究院的 X Lab 团队自主研发的 XPredFormer 框架在国际权威的 Argoverse 2 运动预测挑战赛中斩获全球第一。这一框架大幅提升预测精度，模仿人类驾驶的观察注意力机制，设计了三个独立的 Transformer 特征提取模块，实现对交通场景的细粒度理解。还具备出色的移植鲁棒性和推理速度，其自主研发的 Transformer 轻量级网络解决了模型推理时间长、落地难的痛点。而且有着良好的适配应用条件，能针对不同算力硬件平台进行算法定制化适配，平衡预测速度与精度，缩短产品化周期。

广汽埃安在多融合感知领域成果显著，昊铂 GT 配备高速 NDA 智能领航辅助系统，能在城市和高速路段根据导航路线智能领航驾驶，实现多种场景功能全面覆盖。霸王龙 650 激光雷达版搭载高性价比的激光雷达高阶智驾方案，在早晚高峰拥堵、自动跟车及变换车道等场景中表现出色，得到工信部认可。

在 EV+ICV 关键技术方面，广汽埃安将继续坚持技术创新引领战略，聚焦核心领域和关键技术。在 EV 方面，已实现三电技术的全栈自产自研，争取 2026 年全固态电池量产搭载。在 ICV 方面，加速 L3 和城市 NDA 等尖端智驾技术的落地和普及，计划 4 月落地城市 NDA 功能，2025 年实现 L4 级智能驾驶。

广汽埃安第二代智能可变焦激光雷达采用二维 MEMS 智能扫描芯片，精度高、范围大，每秒可发射大量激光，获取大量点云数据。AION RT 以高性价比搭载激光雷达高阶智驾方案，硬件配置拉满，在智能座舱、高速辅助、自动泊车、城区无图 NDA 等方面有亮点，比如城区无图领航辅助驾驶不依赖高精地图就能实现自动驾驶。

广汽集团的固态电池技术取得关键突破，预计 2026 年装车搭载于昊铂车型，具有超高能量密度、超高安全性及大容量全固态电芯三大核心优势，提升整车续航里程，刷新电池安全新高度，为车规级全固态动力电池的应用奠定基础，提升产品性能和市场竞争力。