ADAS驾驶辅助与自动驾驶有怎样的关联和区别？

ADAS 驾驶辅助与自动驾驶有关联也有区别。

自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS 属于 L2 级别的自动驾驶，是漫漫自动驾驶之路的一个里程碑。

ADAS 是利用安装在车上的各式传感器，在汽车行驶中感应环境、收集数据并分析，提醒或帮驾驶者做决策、干涉车辆，避免事故或让驾驶更舒适。

ADAS 的一些常见功能比如自适应巡航，普通的能随前车速度改变自己速度，车速低于 25 公里/时会自动退出。带跟停功能的能跟着前车一起停止，但再起步需驾驶者踩踏板；带排队功能的在跟停后能自动启动。主动刹车能通过雷达测与前车或障碍物距离，小于警报距离仪表提示，小于安全距离会自动刹车。摄像头能实现带行人保护的主动刹车功能。车道偏离预警发现车偏离车道时提醒，车道保持会在提醒后把车拉回。二者需用摄像头识别车道线，安装位置多样。

盲点监测、变道警示和车辆快速接近警示能替驾驶者监视后方来车，探测范围不同，用后雷达解决，提示方式多样。

自动驾驶汽车配备的技术能使其在无人类帮助下驾驶，自己做决策并响应道路挑战。车辆自动化分五个级别，ADAS 通常在 2 级以下，3 级和 4 级有限定环境和条件，5 级能完全独立做决定。

总之，ADAS 是辅助驾驶，核心是环境感知；自动驾驶是人工智能，体系差别大。ADAS 能为驾驶者提供帮助，但不能完全替代驾驶者，目前技术还需不断完善和发展。

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