丰田混合动力技术的原理是什么？

丰田混合动力技术的原理主要在于其独特的动力分流设计。核心是实现发动机转速与车轮转速实时解耦的行星齿轮，由与一号电机相连的太阳轮、与发动机曲轴输出相连的行星轮、与传动相连的外圈齿轮构成。

汽车起步时，动力由 2 号电机驱动齿圈齿轮，发动机不工作。动力需求增加，发动机介入，与发动机连接的行星架和 2 号电机共同作用，一号电机反向运转提升动力响应，这时有三个动力来源，兼顾动力和燃油经济性。

中高速巡航，发动机动力经行星架带动外齿圈驱动车轮，一号和二号电机按需介入，因为中高速巡航发动机能高效运转。

刹车时，THS 系统利用电机实现动能回收。其核心理念是避免发动机在低效率区间工作，要么不工作，要么在高效率转速区间工作，加上电机调节，进一步提升发动机热效率。

工作模式方面，有起步或轻负载纯电驱动，这种情况下发动机不工作。普通模式是动力分流，全油门加速时多个动力源共同发力。减速或制动时进行动能回收，原地也能充电。丰田混动系统无需外接电源充电，电能来自燃油。发电机不仅能发电，还能作启动电机；电动机不仅驱动车辆，还能回收动能充电。

总之，丰田混合动力技术通过巧妙的设计和配合，实现了燃油经济性和充足动力的完美结合。