激光雷达在无人驾驶出租车中起到啥作用

激光雷达在无人驾驶出租车中发挥着至关重要的作用。

它能生成高分辨率的三维点云图，让汽车精准感知周围物体、行人、障碍物等。

在高速公路驾驶中，识别车道线、交通标志和前方车辆，实现自适应巡航控制、车道保持等自动驾驶辅助功能。

城市道路驾驶时，可识别行人和非机动车、交通信号灯及停车标志，达成自动泊车、自动过红绿灯等操作。

恶劣天气下，比如雨、雪、雾时，它能提供稳定感知能力，应对复杂路况。

夜间弱光环境中，也能良好识别周围物体和障碍物。

对于机器人出租车和物流配送，能帮助无人驾驶汽车在复杂城市环境中完成载客和运输任务。

激光雷达还具有高精度的优势，能提供厘米级别的定位精度，利于汽车实现高精度导航和路径规划。

其参数众多，和用户直观感受密切相关的有探测距离、测距精度、线束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出点数等。

在自动驾驶领域，它通过扫描环境获取路况和障碍物的位置形状，将数据信号传递给系统以做出驾驶决策，提供高精度三维环境信息，帮助汽车准确判断自身位置姿态及障碍物情况，提高行驶安全性和效率。

智能无人驾驶汽车依靠激光雷达与视觉计算、人工智能、监控装置、全球定位系统协同合作，让汽车在无人类主动操作下自动安全行驶，激光雷达作为核心部件，精准感知交通状况且受天气变化影响小，为行车安全提供保障。

目前，激光雷达有机械式、半固态、固态之分，机械式是最早进入市场且最成熟的技术路线，国外龙头是美国的 Velodyne 威力登，其产品常用于无人驾驶出租车。如今，国产激光雷达发展迅速，正在扭转市场格局。