极氪 001 四轮定位错误如何修复？

如果您的极氪 001 出现四轮定位错误，可以这样修复。

首先，如果是电动 EPS 助力转向系统的问题，比如转向调谐校准值需要修正或者单车 EPS 自学习扭矩补偿存在逻辑错误，那就刷新 EPS 转向软件并做四轮定位。厂商会单独使用离线 e DS 工具或者 CANOE 工具来修复，而且对首任车主免费。

其次，轮胎方面的原因也不能忽视。要是同轴两侧轮胎气压不相同，汽车轮胎高低落差大，会向亏气轮胎一侧跑偏，得查看车胎有没有漏气或被刺入尖锐物。要是同轴两侧的轮胎规格不同，直径有差别，车轮在同转速下行驶距离不同，汽车会向轮胎直径较小一侧跑偏，特别是更换非全尺寸备胎后容易出现这种情况。还有，同轴上两侧的轮胎花纹不一样，轮胎与地面的附着力不一致，也能引起跑偏。

另外，前轮制动方式是前式制动器，制动解除后制动活塞在密封的油封作用下回位，导致这一侧的车轮行驶阻力变大，车辆会向阻力变大的一侧偏驶。

修复时，要把汽车开至定位升降机上，前轮停在装盘正中，进行定位前的检测，包括胎压、悬挂和底盘检测。然后进行数据检测，给四轮安装传感器，固定好方向盘和刹车踏板，将车抬起，设置参数测试。

最后依据数据，根据偏差程度对每个轮胎的四轮定位数据做出相应调整，调试结束后上路验车。要是新提的车子胎压正常，直线行驶循迹性不好，方向盘不正，车道保持辅助功能关闭仍跑偏，那一定要及时联系厂商进行专业检测和处理。