极氪 001 的辅助驾驶配置都包含什么？

极氪 001 的辅助驾驶配置包含以下方面。

硬件上，搭载 7 个 800 万像素长距离摄像头，1 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，4 个环视摄像头，2 个车内摄像头，1 个车外监测摄像头和 1 个后置流媒体摄像头，共计 15 个摄像头。

软件方面，使用 Mobileye 双 Q5H 方案，基于此打造新一代的 Super Vision 架构，双 Q5H 芯片中的一颗可充当冗余。其算法厉害，比如 SFM 算法通过多个摄像头交叉三角测量生成 3D 画面来识别物体。

在功能上，ZAD 基础自动驾驶辅助系统选装费用 0 元，包含 ACC 自适应巡航、LKA 车道保持等，升级后有 AP 全速段主动巡航控制、ACCQA 带排队功能的自适应巡航、LKA 车道居中保持辅助、AEB 前向碰撞减缓、BSD 盲区监测等。

基础智能驾驶系统全系标配全速段主动巡航控制、带排队功能的自动适应巡航、车道居中保持辅助等。

增强包价格 16000 元，核心功能有 ALC 打灯自动变道、TAO 大车主动偏移、EMA 转向避撞辅助、AVP 自动泊车、RPA 遥控泊车等，其中 ALC 比较实用。

极氪 001 的辅助驾驶系统支持高速/城市的自主领航功能，在城市拥堵路段按下方向盘左上角按键，ACC 自适应巡航功能可开启，能精准识别车辆和自行车，跟随前车走走停停缓解驾驶疲劳。

而且这几乎是一套纯视觉的方案，在城市中对交叉路口能建立全局实时视角 200 米范围全覆盖。

目前交付版本没搭载激光雷达，但后续可能会有搭载激光雷达的量产版本。