什么情况下 S 挡换 D 挡必须踩刹车

从 S 挡换到 D 挡通常不需要踩刹车。

因为 S 挡和 D 挡使用的是同一个机械机构，只是换挡逻辑不同。

S 挡会延迟换挡时机，在发动机转速足够高时才切换，能让车辆加速响应更好，适用于超车、爬坡等需要更强动力的情况。

D 挡是前进挡，位于排挡操作台中间靠后的位置、N 挡后面，能让汽车在前进行驶时自动选择挡位，适合正常行驶。

在动力不足需快速超车或爬坡动力不足时，可从 D 挡切换到 S 挡。

反之，若无需额外动力，从 S 挡换回 D 挡也无需踩刹车。但要注意，换挡时若发动机转速过低或过高，可能会出现顿挫感，应在合适转速范围内切换，以保证换挡的平稳性。