常见的卡车四轮定位仪故障有哪些？

常见的卡车四轮定位仪故障主要有以下这些。

目标盘被遮挡，原因可能是车辆没停在举升机中间，相机拍不到；也可能是四柱举升机柱子挡住相机；还可能是目标盘或者镜头有灰尘；或者外界光线变化反差大，要在功能设置里更改相机曝光时间值。

点击四轮定位仪程序图标弹出错误提示，显示通讯板未连接或已损坏，这时候得检查通讯板连接线及连接到电脑主机上的相机线有没有松动，重新拔插再固定好。

数据不准的话，要检查四只夹具卡爪是不是在同一位置，车辆有没有晃动。

程序操作过程中卡机，直接关闭程序，重新启动计算机就行。

角度问题也会带来故障。前束角方面，正前束过大，轮胎外倾快速磨损，磨损呈锯齿形状，转向不稳定，直行性差，车轮发抖。负前束过大，轮胎内侧快速磨损，也是锯齿状或块状磨损，同样转向不稳定，车轮发抖。主销后倾角太小，车辆不稳定，缺乏方向盘自动回正能力，车速高会发飘，不对称会跑偏。车轮外倾角，正外倾角太大，轮胎外侧单边磨损，悬挂系统磨损加速，车辆跑偏。负外倾角太大，轮胎内侧单边磨损，悬挂系统磨损加速，车辆也跑偏。转向角超过 1.5 度，车辆跑偏。退缩角达到一定程度，车辆跑偏。推进角会造成轮胎磨损、转向失调等问题。

各种症状也能反映故障。前轮主销后倾角左右不对称超过 0.5 度，车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。前轮外倾角左右不对称超过 0.5 度，车辆朝前轮外倾角最大的一侧跑偏。后轮外倾角左右不对称超过 0.5 度，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。前后退缩角之和超过 0.2 度，车辆跑偏。

侧滑多数与轮胎有关，还有胎压不均匀、刹车不对称打滑的情况。

对于 3D 四轮定位仪，目标盘被遮挡可能是多种原因。点击程序图标出错要检查通讯板和相机线。数据不准、程序卡机都有对应的解决办法。3D 定位仪结构稳定无需定期标定，数据微量跳动可设置加强型滤波，双击进入小车不见画面可能是程序最小化。

在进行四轮定位前，要检查转向系统和悬挂系统的所有零部件，确定车辆跑偏故障原因时，如果是真空胎，可通过前轮左右两车轮互换对调试车来判断是否由侧滑引起。