卡车自动驾驶上市公司盘点：省心又靠谱

自动驾驶卡车作为商用车智能化升级的核心赛道，近年来吸引了众多资本与技术力量入局。随着2024年成为智能驾驶企业上市的"爆发年"，多家卡车自动驾驶相关的上市公司凭借资金与技术优势在这一领域展开布局。本文将盘点国内外主要的卡车自动驾驶上市公司，分析其技术特点、商业化进展及市场表现，为关注该领域的投资者和行业从业者提供参考。

核心企业盘点

国际市场方面，Aurora Innovation是美国的自动驾驶卡车上市企业，于2021年通过特殊目的收购合并首次公开上市，2024年8月宣布完成4.83亿美元融资，为在2024年底前实现无人驾驶商业化提供资金。图森未来曾经是全球卡车自动驾驶第一股，于2021年登陆美股，但在2024年1月17日官宣主动退出纳斯达克美股，上市后经历了诸多波折，包括股价跳水、高管夺权、裁员重组等，目前已将业务重心转向亚太地区。Plus（智加科技）也是美股上市公司，专注重卡自动驾驶系统研发并在全球测试。瑞典沃尔沃集团通过旗下部门推进技术，成果在欧洲落地。

国内市场方面，小马智行主要有自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三类核心业务，2024年11月在美股上市，其无人卡车业务2024上半年营收占比73.0%，与中国外运合作运营190多辆无人卡车（含L2级和L4级），累计自动驾驶里程约500万公里。嬴彻科技是国内该领域的重要参与者，2022年3月在山东莱芜完成了L4级无人驾驶重卡路测。阿里巴巴旗下的达摩院研发了用于城配的无人卡车"大蛮驴"，并获得了国内首批"主驾无人"卡车路测牌照。宇通客车通过宇通智联开展商用车自动驾驶技术研发，L4级自动驾驶卡车在特定场景示范运营。东风汽车联合合作伙伴推进项目，技术在港口等封闭场景应用。中国重汽探索智能网联卡车技术，与科技公司合作开发解决方案。

技术发展阶段

目前，卡车自动驾驶技术主要处于L2-L4级之间。L2级辅助驾驶已在量产卡车中得到应用，能够实现部分自动驾驶功能，如自适应巡航、车道保持等。L3级自动驾驶在特定场景下开始推广，车辆可以在特定条件下完成自动驾驶，但仍需驾驶员随时准备接管。L4级自动驾驶则以示范运营为主，在封闭或半封闭场景如港口、矿区、物流园区等进行测试和应用。

值得注意的是，国内企业在L4级自动驾驶领域取得了一定进展。嬴彻科技在2022年就完成了L4级无人驾驶重卡路测，阿里巴巴达摩院的"大蛮驴"无人卡车获得了国内首批"主驾无人"卡车路测牌照，小马智行的L4级无人卡车已累计自动驾驶里程约500万公里。这些进展表明国内企业在卡车自动驾驶技术研发方面已达到国际先进水平。

商业化应用场景

卡车自动驾驶的商业化应用场景主要集中在封闭或半封闭场景，如港口、矿区、物流园区等。这些场景环境相对简单，交通流量可控，适合自动驾驶技术的落地应用。部分企业也在推进高速公路测试，探索在开放道路上的自动驾驶应用。

从企业布局来看，图森未来技术聚焦长途货运场景并与物流企业合作；小马智行与中国外运合作运营无人卡车；东风汽车的技术在港口等封闭场景应用。这些合作模式为卡车自动驾驶技术的商业化落地提供了重要支撑。

产业链合作情况

卡车自动驾驶的发展离不开产业链上下游的合作。四维图新、经纬恒润等上市公司已与嬴彻科技有合作，四维图新为嬴彻科技提供高精度地图及车端应用产品等，经纬恒润的车载高性能计算平台已获得嬴彻科技定点。这种产业链合作模式有助于整合各方优势资源，加速卡车自动驾驶技术的研发和应用。

市场表现分析

2024年智能驾驶行业呈现"冰火两重天"的态势：L2级辅助驾驶企业加速盈利，而L4级自动驾驶公司仍处烧钱阶段。从近期发布的年报来看，L2级辅助驾驶企业由于技术相对成熟，商业化进展较快，已经开始实现盈利。而L4级自动驾驶公司由于技术研发投入大、商业化应用场景有限，仍处于烧钱阶段。

在卡车自动驾驶领域，小马智行的无人卡车业务2024上半年营收占比73.0%，显示出其在该领域的商业化进展。而图森未来则经历了上市后的诸多波折，最终选择退出美股，将业务重心转向亚太地区。这些情况反映出卡车自动驾驶行业仍处于发展初期，市场竞争激烈，企业面临较大的挑战。

总结

卡车自动驾驶作为商用车智能化升级的核心赛道，近年来取得了显著进展。国内外多家上市公司在该领域展开布局，技术水平不断提升，商业化应用场景逐渐拓展。然而，行业仍面临诸多挑战，如技术研发投入大、商业化应用场景有限、市场竞争激烈等。未来，随着技术的不断成熟和政策的支持，卡车自动驾驶行业有望迎来快速发展。投资者和行业从业者应关注技术研发进展、商业化应用场景拓展以及产业链合作情况，以把握行业发展机遇。