在好几种混动车型当中，插电式混合动力汽车（PHEV）凭借极出色的燃油经济性，与传统燃油车差别不大的使用习惯，再加上在某些市场相关政策的助推之下短短数年便迅速成为颇受消费者欢迎的车型。

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而在很多人眼中，PHEV车型不过是车企近年出于应对世界各地日渐严苛的排放法规的需要而推出的产品；但事实上，在那个油耗跟排放都完全未被人们重视的年代，有一家车企已经率先在插电式混动汽车领域展开了探索，而这家车企，正是奥迪。

1989年，那一年万维网才刚刚被发明了出来，可奥迪就已经造出了旗下的第一款插电式混动汽车Duo；随后Duo也在同年的法兰克福车展以及1990年的日内瓦车展上以概念车的形式公开展出。

从表面上看，Duo概念车与当年的奥迪100 Avant（C3）并没有太大的差别，甚至其发动机舱内搭载的也是跟普通奥迪100 Avant一样的134马力2.3升五缸发动机，这是因为变化全部都落在了车尾行李厢的地板下面。

奥迪在Duo概念车的后轴装上了一台由西门子提供的电机，能够为后轴提供12马力的输出；同时行李厢的地板下面装上了9kWh的镍镉电池组为电机提供能量。除此之外，有别于我们现在常见的PHEV车型，Duo并没有额外的充电口，而是利用车顶上的太阳能电池板为电池充电。

在普通的行驶状态下，Duo概念车的内燃机跟电机会共同驱动车辆，同时Duo也能够光依靠电机驱动行驶，并且续航力能够达到24英里（38.6公里），即便以今天的标准来看也不算很糟。不过，受制于电机输出的关系，在纯电状态下，Duo的最高时速就只能到50km/h而已。

一年之后，奥迪又造出了Duo的2.0版本Duo II概念车。与第一代车型相比，虽然还是内燃机负责前轮电机负责后轮的布局，不过Duo II概念车在动力系统设定上进行了比较大的改动。初代的2.3升五缸机器被2.0升四缸发动机替代，输出114马力；而后轴电机的输出则增大到了28马力；最后Duo II概念车也换上了一组钠硫电池。这一系列改动的结果便是，以纯电模式行驶时，Duo II的最高时速可以达到65km/h，而续航力则比初代提升了超过一倍，达到80公里。

而到了1997年，基于奥迪A4 Avant（B5）打造的Duo III问世，而Duo III后来也正式推出了市场，并让奥迪成为了第一家贩售PHEV车型的欧洲车厂。有别于前两代车型的动力布局，Duo III的内燃机跟电机都变成了只为前轮提供动力，其中1.9升TDI发动机输出89马力，电机输出28马力；同时在Duo III上也出现了充电口，使其可以利用普通交流电插座进行充电。而在纯电模式下，Duo III的续航力变为50公里，最高时速则进一步提高到80km/h。

然而，以当年的电池跟电机技术水平，也能够想象对燃油经济性的贡献肯定相当有限。而事实也正是如此，电池额外增加的车重让Duo III无法实现比光配1.9TDI机器的A4 Avant更好的油耗表现，再加上比燃油版车型贵上一倍的售价，Duo III上市之后便少人问津。直到1999年停产，奥迪也就只生产了60辆Duo III而已。