2023年日本版丰田荣放RAV4更新发布。外观没有大的变化，更新集中在配置和功能上。

新车配置了更新的丰田安全感驾驶员辅助安全套件，提供更丰富的主动安全功能。新的功能包括Junction Automatic Emergency Braking系统。这个预碰撞系统可以让车辆能够检测是否有其他车辆在十字路口转弯。也可以确定在转弯的时候是否有行人横穿道路。在必要的时候，系统会进行紧急制动，避免碰撞的风险。

新的日本版荣放RAV4也会对信息娱乐系统进行更新。硬件和软件都有变化。之前版的8英寸中控触摸屏将会被抛弃。取而代之的是更大的10.5英寸触摸屏。屏幕尺寸虽然不能和纯电动汽车看齐，但是在同级车型中，已经达到了中上水平。

荣放RAV4使用了丰田新的“T-Connect”软件，同时还具有WiFi热点功能。软件方面的更新包括增加“嘿，丰田”语音激活助手。还有新的基于云的导航系统。此外，全系标配USB Type C、无线Apple CarPlay和Android Auto。行车信息将会显示在更大的12.3英寸液晶仪表。

虽然2023款的日本版荣放RAV4在外观并没有变化，但是增加了一个新的“越野套装”。这个新的的套装提供了一个哑光和黑色的前保险杠和前包围。让前脸有浓厚的越野感。车身涂装了新的双色调。云母黑和都市卡其，被纳入到荣放RAV4中。

日本市场的2023丰田RAV4搭载了之前版本的机械配置。它仍然提供前轮驱动或全轮驱动选项。并提供2.0升汽油发动机和2.5升混合动力。