10月10号，百度自动驾驶出租车“apollo”在北京试点开放，自动驾驶技术是近些年人工智能技术的重要应用场景，也是5G技术逐渐成熟后在汽车领域的直观体现。趁着周末，我代表车见编辑部赶快来体验了一把未来科技。   说起百度“Apollo”计划，大家可能有点陌生，不过旗下另一款名为“ Apolong ”的 巴士 就有名多了。曾在2018年春晚时组成无人驾驶车方队驶过港珠澳大桥。北京无人驾驶出租车和这款巴士使用的是相同技术，目前仍处于路测阶段。  
这次体验活动共投入40辆无人驾驶出租车，使用的车型是林肯MKZ，是车见君这辈子除了在德国坐宝马五系外乘坐过最高级的出租车。车顶安置了包括 负责建立3D地图的顶部激光雷达 ， 毫米波雷达 和 360度全方位感知的相机融合方案 。车见君去的海淀体验点共三个固定站点，分别是温阳路、稻香湖和稻香湖酒店，无人驾驶出租车三个站点接送乘客，单程体验时间大概15分钟，平均行驶距离10公里。     车辆预约必须在体验点下单，车见君早早下载好专属App，本以为可能接单的优先级会更高，谁知这一等才发现，和北京车牌摇号一样，都是不可预测的小概率事件。App叫车可以选择一人或者两人，但只能按照发单时选定的人数上车。由于前来体验的乘客过多，海淀区投放的车次又较少，如果派单没有被接收，App会一直机械地处于呼叫状态。只能在路边眼巴巴地看着林肯出租车接走其他乘客而原地绝望。更糟糕的是如果每3分钟没有被接单，订单就会 从头开始计时呼叫 。

  据百度的站点志愿者介绍，为了保证每名乘客都有体验的机会，App程序并非像滴滴打车模式，按照顺序排列，也不会显示前方有几名等待乘客，而是 随机派单 。随机派单最直接的后果就是车见君等了三四个小时，手机反复下单电量濒临不足，走路都够一个来回了还没能成功上车。   在目睹了一对刚从终点站稻香湖体验结束的情侣，又在温阳路迅速收到接单得以往返之后。车见君决定和一起苦等而不得的陌生大哥拼单双人车，虽然站点志愿者说单人双人概率相同，但是选了双人体验后果然迅速接到派单，终于在4点之前赶上了几乎是末班车的自动驾驶体验。

  车见君做梦也没有想到，第一次体验以 解放人力为核心 的无人驾驶技术竟然还坐的是下午四点的末班车。     主驾驶仍有一名安全员保证行驶安全，按照SAE的标准，目前自动驾驶级别尚未达到L5， 仍处于L4级别 。汽车后座有两个监控屏幕，可以清晰地展示自动驾驶的实时动态，监测周围路段的行驶环境。非常贴心的是，后排窗边有两个类似于后视镜一样的小镜子，便于乘客通过镜子观察周围路况。   体验路段地处城乡结合部，路上行人较少但货车与三轮车较多，监测屏幕用不同的显示图标清晰记录了周围各类车辆。连路边停放的共享单车、走路的行人也清晰可辨。值得一提的是，如果三车并行，中间车道由大货车占据，两侧为自动驾驶汽车和其他车辆，由于大货车高度高于车顶仪器，那么位于另一道的小车属于自动驾驶汽车雷达探测盲区状态，仪器也会突出显示大货车的另一道是空白区域。  

如果说随机派单形式是以试运营期的体验为主，无法满足商业运营也情有可原的话，那么生涩的自动驾驶技术，让人真切地感受到自动驾驶的实现还任重道远。   为了确保安全驾驶，自动驾驶车辆限速60km/h，汽车的行驶状态很像刚取得驾照的新手司机，起步、加速、行驶、变道、等待红绿灯等行为处理时都 比较程序化 ，尤其是遇到前车突然变道等状况，自动驾驶出租车会按照驾考科目四规定的那样，在保持安全车距的前提下规规矩矩地减速行驶，直到两车相对速度保持一致。这和一个熟练的人类驾驶员判断路况并做出的抉择还是有所区别的。相对谨慎的程序处理虽然保证了自动驾驶汽车的安全性，但是如果未来在更为拥堵的城市中心路段大规模投入使用的话，在面对诸如并道强行、横冲直撞的蛮横老司机，具有灵敏监测系统的自动驾驶汽车做出的判断势必是立刻减速让行，有可能会遭遇新手司机刚上路时 无所适从的境遇 。   随着自动驾驶汽车在稻香湖站一次平稳的侧方停车，生涩的10公里试乘体验接近尾声。尽管已经临近下午4点，但是在站点等待排队的乘客仍然热情不减，许多前来体验的乘客甚至把每个站点都坐了一遍。据了解，百度这款自动驾驶出租车在长沙、沧州等城市先前已经投入使用，相比北京投放规模也更大。同时，使用相同系统的无人驾驶摆渡车也在一些景区公园试运营，相较于复杂的公共交通路网， 闭合景区内 的无人驾驶车辆可能会 更早投入实战 。   不论前路如何坎坷，未来借助更加智能的 自动驾驶AI 和 更成熟的5G车联网 技术，能够在公路上体验L5完全无人级别的自动驾驶汽车的场景还是非常值得期待的。