自动驾驶，是无数人的愿景。早在上世纪个人电脑还不普及的年代，自动驾驶都已经出现在电影上。虽然我们这一代人很有幸可以见证着自动驾驶从无到有的进化，但目前体验过多家L2级自动驾驶系统后，发现都还是有很多局限性，不完善的地方。

前不久，广汽埃安LX改款就搭载了L3级自动驾驶能力的ADiGO 3.0系统。L3级自动驾驶，是否能完全颠覆L2级的体验呢？

ADiGO 3.0介绍

埃安LX的自动辅助系统包括ICA集成巡航辅助、TJA交通拥堵辅助、AEB主动刹车、FCW前碰撞预警、ACC自适应巡航、LKA车道保持、LDW车道偏移警告、APA自动泊车、DMS驾驶员疲劳监测、BSD盲区监测、HWA高速公路变道辅助等功能。

为了实现这些功能，在硬件部分，埃安LX一共搭载了 23 颗自动驾驶传感器，包括 5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器、4 颗全景摄像头、1 颗智能前视摄像头以及 1 颗驾驶员疲劳监测摄像头。

自动辅助驾驶体验

在自动辅助驾驶环节，埃安LX的加速和减速都比较线性，就算遇到前车变道和加塞，也是相对平稳的减速拉开车距，而不是突然一脚急刹。同时有比较强的预判能力，比如距离50米的前车减速了，正常人的反应是收油或轻带刹车，而不是继续匀速到最后20米突然急刹，这一点上ADiGO 3.0的反应更接近于正常人。

不仅驾驶平稳，它的判断也比较稳定，在我累计体验超过两小时里，还没有遇到一次雷达误判导致的“幽灵刹车”。

此外自动辅助驾驶还支持短暂脱手驾驶的能力，系统会通过前摄像头探测设置在路面的车道标志线，自动保持车道居中。即使在大曲率路面依然能实现车道保持功能，得益于高精地图达0.1米的精度，在整个转弯的过程一气呵成，转向动作轻柔而且平顺，并不会有某些车上“一卡一卡”的转向。

自动变道体验

在开启自动驾驶辅助系统后，系统会通过摄像头判断当前是虚线还是实线，以及通过毫米波雷达判断前后车距，当满足自动变道条件时，仪表蓝色方向盘会显示箭头指示可以哪一侧可以进行自动变道。自动变道的转向动作比较平稳，变道后也不会因为前方没车突然急加速，整体体验还算不错。

或许是比较重视安全考虑，埃安LX的自动变道设定相对比较保守，只有前后都有比较长的车距时才能完成自动变道的功能，只适合车流量较小的高速路和快速路使用。这点也能理解，毕竟广汽作为大厂，在安全与体验之间的权衡势必会倾向于安全。

驾驶员依然是重要保障

虽然ADiGO 3.0理论上已经可以做到0-120km/h全速域脱手脱脚的自动驾驶。不过根据我国现行的法律法规，任何情况下驾驶员的双手都不得脱离方向盘。所以在双手离开方向盘几秒后，HOD（方向盘脱离预警）会提醒驾驶员手握方向盘。好在埃安LX方向盘安装了电容式传感器，只需要手轻轻搭在方向盘上就能感应到，并不像扭矩感应式传感器需要刻意给方向盘一个转向力表示存在感。

此外DMS（驾驶员疲劳监测）也会通过方向盘管柱的摄像头监测驾驶员的面部特征，当出现疲劳驾驶或注意力不集中时，便会出现语音和仪表盘的文字提醒。这也避免了网上一些视频里驾驶员睡觉，完全放手给自动驾驶的“作死”行为。

写在最后