尝尝L4自动驾驶的味道 威马W6正式量产

　　【太平洋汽车网 新车频道】2021年1月19日上午，威马第三台智能汽车W6正式量产，搭载特定条件下L4级别的自动驾驶功能。虽然L4自动驾驶我们经常挂在嘴边，但是却离我们很遥远，毕竟在如今的汽车产品中，自动驾驶技术最好的特斯拉，在量产车上也没有达到真正的L3级别自动驾驶，可万万没想到，第一台搭载L4自动驾驶技术的车型，竟出自威马。

　　L4自动驾驶=高度自动驾驶，目前还没有量产车能够实现这项技术，所以能够亲眼看到搭载此项技术的威马第三台智能汽车W6车型缓缓驶下生产线，对于一名汽车媒体从业者来说是一件很光荣的事情。

　　从定义上来讲，L4自动驾驶技术在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。但似乎驾驶舱还是必不可少的，不能完全取消掉认为控制的操作部件。

　　所以，L4自动驾驶技术基本可以覆盖我们日常所需的99%以上的驾驶需求，除了在极端情况下还需要人为接受驾驶之外，电脑会帮你解决一切问题，所以要做到L4，首先要解决电脑问题。

　　而实现L4级别的自动驾驶技术，芯片所需要的算力要更高，车身上的传感器、摄像头数量要更多，这首先带来的就是研发成本与制造成本的增加，其次，法律和伦理方面的问题也相当重要，所以，要实现真正的L4级别自动驾驶，还需要等待一段时间，而此次威马所发布的这套系统，则让我们看到了希望。

　　在2020年的“百度世界大会”上，威马发布了这套AVP自动泊车系统，并且亮相了首款搭载了该系统的车型W6，成为了世界上第一个最快落地、最快量产L4自动驾驶技术的品牌。而这套自动泊车系统是由威马与百度Apollo共同研发生产，致力于通过L4级无人驾驶技术和实时大数据，实现停车场景下的高度智能化与无人化。而这台威马W6，也将在4月份上海车展时正式上市，稍后会公布预售价。

　　目前威马这套自动驾驶系统仅支持自动泊车，未来将会通过OTA来实现更多自动驾驶功能，而如今通过现有的自动驾驶技术，加上高精地图、人机交互以及传感器硬件之间的合作，可以实现特定环境下的真正无人化自动驾驶，并且通过简单的学习或者借助高精地图，可以实现在无人敢于的情况下躲避障碍物、智能搜索车位以及自动泊车。

　　经常驶入的停车场（小区、公司）内的固定车位，车辆只需要完成一次路线学习，之后便可以实现车辆自主寻径完成泊车，当取车时只需要通过手机APP进行召唤，车辆便会自动驾驶到用户所在位置；在商场或者公共区域，用户也可下车让车辆自行寻找车位并自动泊车，取车时同样适用手机来进行召唤，省去了在停车场内四处找车位的时间。

　　威马这套系统依赖于全车的5个摄像头+12个超声波雷达，在硬件系统达标后，最重要的则是使用了百度Apollo的世界级算法，这是中国唯一“软硬一体，AI大平台”，可对外输出超过240项AI的能力，并且这套算法还拥有超强的算力-行业首创的AVP专用车载计算平台，全面部署AUTOSAR，硬件安全岛设计功能达到最高等级（ASIL-D），可以更好的保证自动驾驶的安全性。

　　并且在未来，这套系统还可以实现智能云端互联，打造完整的停车场自动驾驶生态，可以实现更多具有附加值的服务，比如车辆自动充电、无人洗车以及无人快递交付等等，达到更加智能的用车生态圈。

　　在进行了一次路线学习后，车辆会自动记录路线，然后上传至云端，此后便可以利用APP召唤或者是使用自动驾驶来入库和出库，整个路线十分稳定，虽然自动泊车系统还算是常见，但是自动驾驶到车库门口的，还是第一次体验。

　　如今，威马W6搭载的自动泊车系统可以记录50米内的路线，未来经过OTA后，可以实现100米的路线学习，让驾驶员可以更加方便的利用该技术，这对于那些时间紧不方便找车位的消费者来说是一个绝好消息。

　　威马W6可以用手机进行召唤车辆，不同于特斯拉的召唤功能，威马W6的召唤系统不仅可以支持出库，同时支持入库，相比特斯拉更加全面，在未来开放公共停车场自寻车位的功能后，我们在商场或者车位比较难找的停车场停车会更加方便。

　　虽然如今威马量产的这台W6搭载的L4级别自动驾驶技术仅限于自动泊车，但是通过百度Apollo的超强算法，再加上过硬的硬件实力，通过OTA是可以实现更多自动驾驶功能的，威马向我们展示的L4自动驾驶蓝图，也打开了我们对于未来自动驾驶生活的想象。（图/文/摄：太平洋汽车网 宋枫桦）