特斯拉机器人亮相 售价或低于2万美元

　　【太平洋汽车网 行业频道】北京时间10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉正式发布了首个量产的人形机器人——Tesla Bot，官方展示了机器人走路、蹲下、搬抬物品等动作，Tesla Bot甚至可以完成浇花、在工厂完成一些相对精细的工作。官方表示，在实现大规模的量产后，该机器人售价预计能降至两万美元左右。此外，2022 AI Day上还发布了特斯拉最新自动驾驶技术和Dojo超级计算机最新进展等。

　　官方介绍，特斯拉机器人使用的是全视觉方式识别的物体边界，并借助特斯拉车型的FSD超级计算平台来进行训练。Tesla Bot借鉴了特斯拉车型的工程开发逻辑，运用车型的视觉神经和FSD计算平台，减少四肢的线路和机械连接。同时也模拟了人体的骨骼，参考每个关节的压力曲线，用机械结构去模拟。让机器人在移动时，膝部等结构有更好的压力平均。

　　特斯拉机器人体重73kg，躯干内置一个2.3kWh的电池组，给全身供电，而传感器和控制系统也都集中在躯干中。中央大脑则来自特斯拉汽车，同时增加了更多的无线连接模块。机器人的工程师还根据汽车撞击试验，模拟机器人的摔倒场景，以保护中央大脑。经过高效整合，机器人功耗不大，静坐时大约功耗为100w，慢走时功耗为500w。

　　官方表示，在实现大规模的量产后，该机器人售价预计能降至两万美元左右.马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。”

　　在去年8月20日举办的的2021 AI Day上，特斯拉首次提出Tesla Bot概念，不过彼时登台的Tesla Bot机器人概念还是由人类扮演的。从概念提出仅一年，特斯拉就将展示真正的Tesla Bot实体，不得不感慨特斯拉的高效。特斯拉CEO马斯克在不久前发表于《中国网信》杂志的文章中提出：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等”。

　　更有趣的是，马斯克旋即在社交媒体上表示，Tesla Bot一定会推出“猫女”版机器人。有没有更期待了呢？

　　另外，特斯拉展示了FSD（全自动驾驶能力）进展，在之前的基础上，识别能力、执行决策都进行了优化，FSD Beta版已经可以从停车场自动驾驶到另一个停车场，通过十字路口，也可以等待交通灯。现在FSD Beta可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并给予车辆对应的指令。

　　在无保护左转场景中，最新的FSD Beta会先减速，选择一个相对安全的路线，更为拟人，甚至能在车辆和行人之间的缝隙通行。此前FSD Beta会以一个相对快的速度停在路口，等车辆过去之后再通行。这一升级对轨迹的判定需要经过大量的仿真计算和模拟，特斯拉将神经网络学习运用在其中，做了大量的工作和分析，来保证车辆更安全、舒适地通行。FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

　　目前特斯拉正在北美广泛部署FSD Beta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试，测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

　　而Dojo超级计算机最大的新闻是，马斯克也表示Dojo超级计算机将来会像Amazon Web服务一样，付费提供给其他用户在云端使用。Dojo超级计算机的单个训练模块是由一整块晶圆制成，每个训练模块上包含有25个特斯拉自主研发的D1神经网络训练芯片。由于整块晶圆未经切割，每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。（文：太平洋汽车网 郭睿）