科普什么是自动驾驶🚗？

在当今汽车科技飞速发展的时代，自动驾驶成为了备受瞩目的焦点。不少人都好奇，到底什么是自动驾驶呢🧐？下面就为大家详细科普一番。

自动驾驶的核心原理

自动驾驶依靠一套复杂且精妙的系统来运作。首先是感知系统，它如同汽车的“眼睛”👀，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等各类传感器，时刻扫描着周围环境，能精准识别车道线、障碍物以及交通标志等，对 200 米内的环境变化了如指掌。接着是决策系统，堪称汽车的“大脑”🧠，它融合高精地图与实时定位信息，在极短的 0.1 秒内就能规划出变道超车等策略，面对突发状况也能迅速计算出安全路径。最后是执行系统，好似汽车的“手脚”🛠，电子助力转向、线控制动等技术让汽车精准响应指令，即使在恶劣天气下也能稳定行驶。

自动驾驶的技术分级

按照 SAE 标准，自动驾驶分为不同等级。L2 级是辅助驾驶，常见功能如自适应巡航与车道保持，但驾驶员需全程监督；L3 级为条件自动驾驶，在高速上可实现自动变道，驾驶员能短暂脱手；L4 级达到高度自动驾驶，像园区接驳车在限定区域无需人工接管；L5 级则是完全自动驾驶，可实现全场景无人驾驶，不过目前还处于技术验证阶段。当下主流车型大多搭载 L2 - L3 级系统，部分 Robotaxi 已开展 L4 级商业试点。

自动驾驶的实际应用

在实际生活中，自动驾驶已有不少应用场景。高速 NOA 功能下，车辆自动上下匝道时提前 2 公里就开始变道准备，成功率超 95%；城市领航功能借助 BEV 鸟瞰视角，能快速识别加塞车辆，响应速度比人类快 0.3 秒；记忆泊车功能可让车辆在地下停车场精准定位空闲车位，误差不超过 10 厘米。

自动驾驶通过“感知 - 决策 - 执行”的技术闭环，正逐步改变人们的出行方式。尽管 L5 级完全自动驾驶的实现还需攻克一些技术难题，但 L4 级系统已在特定场景落地。消费者在选择车型时，不妨优先考虑配备激光雷达 + 高算力芯片的 L2++ 级智能驾驶系统，这类系统具备通过 OTA 持续升级的潜力，能带来更先进的驾驶体验🚀。